アロマオイル（精油）は天然のものですが、植物から抽出する際に自然の状態に比べかなり濃縮されています。使い方を誤ると著しく健康を損なう場合がありますので、アロマテラピーを行なう際には、以下の点にご注意の上、安全にお楽しみ下さい。
引用元：アロマオイル事典

１：精油を直接肌につけない！

２：飲んではいけません！

３：合成油の使用は避けてください！

しっかりとしたブランドや「AEAJ表示基準適合認定精油ブランドリスト」を参照されてみるのもいいと思います。
ちなみに、このページ内で紹介させていただいているアロマオイルは全て認定されているブランドです。
少し値段はしますが、安心感はピカイチ。
お子様に使うときや、マッサージをかねて使うときなどは特に気を使ったほうがいいと思います。

４：光毒性（ひかりどくせい）について

　妊婦さんとアロマオイルの注意点

芳香浴を楽しむことに問題はありません。
マッサージオイルとして使用する場合、使用したい精油が使っていいものかどうかをしっかりと確認してからご使用ください。
一部の精油には月経を促進する作用が認められているため、出産に影響を及ぼす可能性があると言われています。

下記のサイトなど参考にされてみてはいかがでしょうか？
　妊婦さん必読です！妊娠中に使っていいアロマ、使うと危険なアロマ

　子供とアロマオイルの注意点

子供の嗅覚

赤ちゃんにとって、母乳を口にできるかどうかは、生存に関わる大問題です。野生の動物並みとはいかないものの、母乳やお母さんの臭いをかぎ分けられるように、生まれたての赤ちゃんでも、嗅覚は十分に発達しています。赤ちゃんの嗅覚は大人以上に優れているとも考えられています。
引用元：嗅覚と触覚と味覚の発達

あまり強く香るような芳香浴はやめ、ほのかに香る程度にし、自然の香りを楽しみましょう。
最近の子供は、本物の花の香りなど嫌がる傾向があるそうです。何でもかんでも○○の香りなど化学的に作られた単純な香りに慣れてしまって、自然で作られた複雑な香りを嗅ぎ分けられないそうですよ。
滅菌や消毒もそうですが、そんなことしなくても昔の人は生きてます！と、僕は個人的に思います。
小さいうちから自然の香りに触れさせる事で、本当の香りを嗅ぎ分けられる大人になって欲しいものです。